人形机器人背后的“灵魂导师”：工程师示教的价值与富唯智能的实践

一、人形机器人的“能力困境”：从僵硬到灵巧的鸿沟 人形机器人虽能奔跑踢球、工业分拣搬运、甚至完成半程马拉松，但其核心能力仍高度依赖工程师的精细化训练。对人类而言本能的抓取、避障、力度控制等操作，对机器人却是需反复学习的复杂技能： 1.动作精度缺陷：早期机器人抓取水果时常因释放高度误差导致砸损，工业场景中更因速度滞后影响产线节奏； 2.环境适应性弱：同一动作在光照变化或设备位移时可能失效，需针对场景重建感知模型； 3.跨任务迁移难：会行走的机器人无法自动学会搬运，每项新技能需独立训练。...