在11月6日的小鹏汽车 AI 科技日上，何小鹏公布了他们在AI 机器人上的 最新进展，展示了小鹏第四代人形机器人“Iron艾伦”，并表示已经在小鹏广州工厂进行初步实践，部分岗位使用该人形机器人进行工作。从 视频中可以了解到，目前“Iron”可以完成货物抓取、推车、上螺丝等工作。
而最近，人形机器人领域也掀起了“进厂”热潮，包括 特斯拉的Op timus、波士顿动力Atlas、优必选Walker S1、Figure AI的Figure 02等，几乎都在最新的宣传片中展示了工厂工作的场景，一部分已经实现小规模常驻工厂测试。
实际上，当前在制造业领域，机器人早已被广泛应用，但是形态上主要以 机械臂为主，比如在汽车制造中，机械臂被用于喷漆、焊接、抓取零部件、上螺丝等工作。流水线的不同部分，都专门的机械臂，设定特定的程序完成指定工作。但观察近年火热的人形机器人赛道，可以发现 厂商重点展示的场景几乎都集中在工厂。
何小鹏在本次的AI科技日上，解释了他们制造人形机器人的逻辑。
“Iron”首发小鹏自研芯片，身高重量都跟真人接近
小鹏Iron机器人 图源：小鹏汽车
小鹏这次展示的第四代人形机器人，主要的亮点是尺寸和姿态上完全的拟人。首先身高是178cm，体重70kg，全身有62个主动自由度，各项 参数都与真人相似。同时手部相比上一代进行了升级，拥有15个自由度，支持触觉反馈，搭载全新一代线性执行器和新一代微型手指关节，手部形态也更接近真人。
小鹏PX5机器人 图源：小鹏汽车
因为去年在小鹏1024科技日上展示的PX5人形机器人，形态上还是偏向“萌系”的设计，整体尺寸更小，拥有11自由度的灵巧手。头部设计也更加卡通，类似于小鹏汽车上的语音助手“小P”的形象。
实际上，何小鹏在发布会上也谈到，他们认为人形机器人设计应该要更加接近人类。但为什么一定要做人形机器人，而不是针对各种场景设计不同形态的机器人？简单归纳一下，何小鹏的观点可以分为规模量产、用户/社会接受度、对人类生活场景的适配度三大方面。
首先是规模量产，小鹏认为机器人要作为 商品，从科研的角度去看，可以做得不像人，每一个场景单独定制。但如果从规模量产的角度来看，不难发现世界上能够发展并存活下来的技术，都有一定的共性，以有足够大的生产规模来降低成本。
其次是社会接受度，如果机器人形态为了更高效而设计，比如有八只手，用户可能会感到恐惧。
再是在人类生活的场景中，几乎都是为了双足或四足去设计的周边环境，如果采用轮子，首先与地面的接触不是踩踏而是摩擦，就会造成与普遍环境的不适配，在家庭使用可能会损坏家具或地面等。
因此，小鹏坚定将机器人做到与真人一比一的尺寸。
除了在身体上接近人类之外，算力部分同样重要。小鹏Iron采用了小鹏自研的图灵AI芯片，虽然数量没有透露，但何小鹏表示比小鹏汽车中使用的更多，这是因为机器人的部件繁多，需要更大的算力。
小鹏在今年9月公布了图灵芯片的一些细节，集成40核 处理器、最高可运行30B大模型参数、2个自研NPU、采用DSA集成神经 网络特定领域架构、2个独立图像ISP（一个用于AI感知、一个用于图像合成），并且带有独立安全岛。
在感知方面，Iron会采用AI鹰眼视觉系统，与小鹏汽车使用的系统相同，可以实现机器人720°感知立体空间，并不需要用到激光雷达。
图源：小鹏汽车
