本文介绍如何uboot下GPIO的控制方法等，使用触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
添加uboot配置选项
命令如下：
# 进入sdk目录 $ cd rk3562_linux # 用文本编辑器打开uboot配置信息 rk3562_linux$ vi ./u-boot/configs/rk3562_defconfig
在rk3562_defconfig
配置文件末尾，加入以下配置信息：
CONFIG_CMD_GPIO=y
编译uboot，并将编译生成的
uboot.img
通过烧录工具烧录进开发板的指定地址
# 编译uboot rk3562_linux$ ./build.sh uboot
编译生成的
uboot.img
文件会在sdk的
./u-boot
目录下：
单独烧录
uboot.img
到开发板上。
uboot命令行验证GPIO
开发板上电之后，连续按下ctrl+c可使开发板进入uboot命令行,进入uboot命令行输入gpio，如果有打印以下用法则说明gpio控制方法配置成功:
通过在uboot命令行输入以下命令可控制gpio引脚的输出(只是设置高低电平，不会占用)，然后执行
boot
进入系统开机验证。
# 将gpio18号引脚使能为输出高电平 => gpio set 18 1 => boot
注意：控制gpio输出引脚之前得先确保gpio不被占用，可通过
cat /sys/kernel/debug/gpio
查看，显示的都是已经使用的gpio下。
实现上电自动配置gpio
修改sdk目录下的./u-boot/common/autoboot.c
# 进入sdk目录 $ cd rk3562_linux # 通过文本编辑器打开autoboot.c文件 rk3562_linux$ vi ./u-boot/common/autoboot.c
在autoboot.c中找到void autoboot_command(const char *s)这个函数，在函数中添加执行run_command("gpio set 18 1",0);run_command("gpio set 18 1",0);函数中有两个参数，第一个是在uboot命令行执行的命令，第二个flag默认写0就可以，如图所示：
修改完重新编译烧录uboot。
最后上板验证：
$ echo 18 > /sys/class/gpio/export $ cat /sys/class/gpio/gpio18/direction $ cat /sys/class/gpio/gpio18/value
