来源：工控老炮儿；作者：OldGangster
介绍
IF 语句是编程中最基本和最重要的控制结构之一，它的主要作用是根据条件决定程序的执行路径，IF 语句是编程中实现逻辑判断和决策的基础。
本文将介绍 TIA Portal SCL 编程语言中的 IF 语句的语法、结构和应用。
SCL IF 语句的结构：
SCL IF 语句说明
IF 语句是“有条件运行”指令，程序的执行路径将根据给定的条件进行定向。此条件必须定义为生成布尔值（FALSE 或 TRUE）的表达式。可以使用逻辑表达式（例如涉及 AND/OR 运算符的表达式）或比较表达式来指定条件。此功能使程序猿能够根据预定义的逻辑动态控制执行流程。执行此指令后，将评估指定的表达式以确定其布尔值。如果表达式的计算结果为 TRUE，则表示条件已满足，允许相应的操作继续进行。相反，如果结果为 FALSE，则条件仍未满足，程序将不会执行相关逻辑。
SCL IF 语句流程图：
SCL IF 语句类型
程序的分支行为取决于条件语句的具体结构。使用 IF 语句定义这些分支的主要方式有三种：
第一种：格式“IF ... THEN ...”，它创建一个简单的条件分支。
第二种：格式“IF ... THEN ... ELSE ...”，如果条件不满足，则引入替代路径。
第三种：格式“IF ... THEN ... ELSIF ... ELSE ...”，允许按顺序评估多个条件，从而确保更复杂的决策能力。
IF ... THEN ... 语句
语法结构：
使用此格式，指令的执行取决于给定条件是否为 TRUE 或 FALSE 。如果满足条件，即条件是 TRUE，则按顺序处理 THEN 关键字后面的所有命令。
但是，如果条件是 FALSE，程序将绕过这些指令并立即从 END_IF 之后出现的指令继续执行。此结构提供了一种明确且受控的方式来实现决策逻辑，确保仅在特定情况下运行相关指令。
IF ... THEN ... ELSE ... 语句
语法结构：
此结构允许程序根据指定条件的计算结果为 TRUE 还是 FALSE 来遵循两种可能的执行路径之一。如果条件为 TRUE，则执行 THEN 关键字后面的指令。
如果结果为 FALSE，程序将执行 ELSE 之后的备选指令。处理完这些路径中的任何一个后，程序将自动执行 END_IF 之后出现的下一条指令，从而确保程序流程结构合理、逻辑清晰。
IF ... THEN ... ELSIF ... ELSE ... 语句
语法结构：
此控制结构是用于多条件决策的基本编程结构。执行 IF 语句时，程序首先检查 condition_1。如果此条件为 TRUE，则立即执行 THEN 之后指定的指令。执行完这些指令后，程序将转到 END_IF 之后的指令，绕过所有剩余条件和分支。
如果 condition_1 不满足（FALSE），程序将评估 condition_2。如果该条件为 TRUE，则执行 THEN 之后的相应的指令。完成这些指令后，程序将跳过所有剩余条件并从 END_IF 后的下一条指令继续执行。
如果 Condition_1 和 Condition_2 均不满足，程序将执行 ELSE 分支，运行其后的指定指令。此结构允许添加多个 ELSIF 条件，从而为定义程序流程提供更大的灵活性。此外，ELSE 语句是可选的，如果不需要默认操作，则可以省略。
IF 语句应用示例
示例 1：
编写一个 SCL 程序，如果 tag1 的输入等于 1，则 tag2 的输出将置位为 1。但是，如果 tag1 的输入不等于 1，则 tag2 将复位为 0。
在条件语句中，可以写成“IF tag1 = 1 THEN”，这意味着当输入 tag1 等于 1 时，条件为 TRUE。为简单起见，可以将表达式缩短为 tag1，其含义相同。
如果条件基于输入的 0 值，则可以写“IF tag1 = 0 THEN”，或者也可以使用“IF NOT tag1 THEN”，其通过检查输入是否为 0 或 FALSE 来实现相同的目的。
在逻辑语句中，可以使用“TRUE”来代替值 1，使用“FALSE”来代替 0。这使得编程更具可读性和标准化，特别是在逻辑表达式应该清晰准确的环境中。
在 IF 语句中，使用 ELSE 分支语句不是强制性的。但是，如果从上面的示例中删除 ELSE 部分，并且输入 tag1 置位为 1，则输出 tag2 将置位为 1。此外，tag2 将保持为 1，因为没有指定其他条件来重置它。要解决此问题，可以在程序中使用 ELSE 分支语句，该分支语句将处理 tag1 不为 1 的情况，或者作为替代方案（牵强但无奈），也可以在程序开始初始化时将 tag2 初始化为 0。很明显，当 tag1 变为 1 时，IF 语句将会输出并置位 tag2 为 1。但是，如果 tag1 变为 0，则不会触发 IF 语句，输出将返回到 0。
示例 2：
编写一个 SCL 程序，其中按下一个开关可同时激活所有 16 个输出，启动 16 台电机。相反，当释放或关闭开关时，所有 16 个输出应立即关闭，停止 16 台电机。这可确保输出的状态直接取决于开关的条件，从而提供一种同步控制机制，其中所有输出均会根据开关的激活或停用做出统一的行为。
示例 3：
皮带输送机是冶金行业（老炮儿所从事并深爱着的夕阳行业）必不可少的物流设备，用于矿石原料的输送，皮带输送机的安全可靠运行至关重要，为了确保其平稳运行，在皮带的两侧均安装了跑偏微动开关，用来检测皮带是否跑偏，一旦检测到任何偏离，就会激活液压纠偏器以纠正偏移。编写一个 SCL 程序，持续监控皮带的运行位置，并通过激活适当的纠偏器自动纠正跑偏。此外，如果皮带输送机正常运行且没有皮带跑偏，则应输出并激活指示灯以指示皮带输送机运行平稳。
总结
在本文中，我们学习了 IF 语句的各种形式，从简单的“IF ... THEN ...”结构到更复杂的“IF ... THEN ... ELSE ...”和“IF ... THEN ... ELSIF ... ELSE ...”结构。同时也了解了 IF 语句的条件结构如何根据布尔逻辑控制代码的执行流程，从而确保只有当满足特定条件时程序的适当部分才会运行。并且通过实例演示了 IF 语句在工程实践中的应用，通过掌握这些技术，可以更好地在 TIA Portal 环境中设计强大、高效和安全的自动化系统。
